近年來，自動鍛造機械手在全球制造業，特別是一些發展中國家的勞動密集型行業中得到了越來越廣泛的應用。 機器人密度已經成為衡量一個國家制造業自動化程度的重要指標。 面對中國人口紅利的轉折點，中國工人也面臨著失業的風險，因為政策要把人從機器變成機器。 同時，由于機器人技術水平和集成度的提高，從一條智能生產線上看，工業4.0仍然存在，人機協同已經成為工業4.0的主流技術。 機器人是技術工人的助手，從事重復的臟活和艱苦的工作，減輕技術工人的負擔，確保與工人的安全互動。
多年來，人們一直在研究使用機器人的安全性。在美國，合作工作模式下的機器人必須滿足該標準的四項要求之一：安全級控制制動；手動控制；速度和間距監測；功率和力有限。因此，國際委員會起草了ISO技術規范(TS)15066，作為在協作工作模式中使用該標準的指南。本文將對機器人集成方案中的工業安全控制方案進行總結。盡管存在上述四種要求，但從實際機器人集成方案的角度來看，只有兩種人機協同安全控制方案，一種是基于外部監控的外部控制系統方案，另一種是基于機器人本體設計的內部控制系統方案。
區域監測方案：激光測距傳感器安全光幕，在大多數情況下，人類與機器人一起工作，安裝在機器人或在其環境中的激光距離傳感器等，整個工作區域監視機器人。在這種情況下，最好的解決辦法是增加一個光幕或者區域掃描，可以監視是否有工人在“快速操作區域?！蓖獠堪踩す鈧鞲衅骺梢哉业竭M入機器人的工作區域，并且在機器人手臂減速或停止通知是否。 S4安全光幕系列：固定，浮動屏蔽件，所述第二觸發器的其它功能。分辨率14毫米，21毫米，36毫米;光軸7.5毫米，15毫米，30毫米之間的距離;高度:(保護軸值-1）*光軸距;適于保護受保護區域或0-6000mm彎曲機內的長度。
輕量化設計方案：輕量化機器人本體。輕量級設計也是一種可行的人機協同方案。通過減輕機器人身體的重量，可以有效降低其對人體的影響，從而保證人機合作的安全性例如，德國的仿生機器人技術公司開發了一種可以在沒有安全傳感器的情況下與人一起工作的機器人——“仿生rob輕型機器人（bio rob）”。沒有必要采取任何安全措施，使人類和仿生人協同工作。主要原因是仿生人在研制時大大減輕了機身的重量。它屬于一個輕型機器人。即使它與人一起工作，它與人的碰撞也會減少它帶來的沖擊。KUKA-lbriiwa系列協作機器人首次實現了人與機器人的直接協作，以高靈敏度完成任務。不設圍欄，將工作范圍擴大到新的領域，以獲得更多的經濟效益和高效率。
解決方案: 彈性本質安全驅動系統。 當 Baxter 在2012年9月在美國推出機器人技術時，他受到了很多關注。 作為一個多功能車間機器人，百特被設計用來與工人在傳統狀態下安全工作，而不需要昂貴的編程。 巴克斯特稱之為必要的安全預防措施。 與剛性驅動器相比，彈性驅動器更加安全兼容，就像被彈簧擊中和被硬物擊中之間的區別一樣。 百特獲得專利的技術是由麻省理工學院開發的一系列柔性驅動器(SEA) ，包括一個電動機、一個變速箱和一個彈簧。 海洋工程通過測量彈簧的壓縮量來控制輸出力。 測量彈簧的壓縮量是一個力傳感器。
力限制方案：運動控制系統。對于有限力協作機器人的風險評估，只要將機器人調整到合理的力和速度，就可以降低潛在危害的嚴重程度。機器人知道要用多大的力來提升和移動負載，當它發現在運動過程中所需的力矩或力時，例如，當發生碰撞事故時，機器人的手臂將被安全關閉，不會造成傷害事故。
以上是我們討論安全問題的幾種典型解決方案的自動鍛壓機器人人機協作，這些程序沒有集成在機器人獨立的應用程序，而是互相滲透的祝福。在未來，隨著人工智能的全面發展，還是工業機器人和智能機器人的未來，它有一個更智能的安全功能，以保護工人的安全高效生產工藝。