在工業工業時代，機械手的應用是不可避免的。沖壓機械手可模擬人體上肢的某些功能，并根據程序完成全部工作。機械手的應用促進了工業時代的進一步發展。
由于在工業生產中使用的機器人的不同的操作條件和要求，技術的復雜性和配置也不同。但是他們有人類的手臂，手腕和手的一些類似的作用和功能，在一般情況下，它們可以自動按照預定的程序重復的工作。
沖壓機械手的總體設計應綜合考慮，使其簡單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護方便、經濟。機械手在工業生產中的應用幾乎涉及各行各業。綜上所述，有以下幾個方面：
1、合單機自動化：有許多有效的生產的專用加工設備（諸如專用機）。如果工件搬運作業及其它輔助操作繼續這樣做，不僅增加了勞動強度和低效設備的使用，將不可避免地影響，而不是使用手動搬運機器人的勞動生產率，可以改變上述不相容情況，實現待機動單獨的自動化生產，并提供一種以上的機器狀態監測。如：自動裝卸機床和機器人，機器人沖壓，注塑機等上的操縱器。
2、自動生產線的形成：在單機自動化的基礎上，通過機械手對工件的自動裝卸和運輸，實現部分獨立接入的自動生產線。目前，在軸類零件和盤式零件生產線上，采用機械手實現自動生產的現象尤為普遍。例如軸加工自動生產線、上下物料機械手、盤加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床床上機械手等。
3，高溫作業自動化：（例如，熱處理，鑄造，鍛造等），高溫環境下的高勞動強度，較差的工作條件。與機器人更實用的操作。汽車鋼板彈簧淬火機器人操縱鑄造壓鑄機等。
4、操作工具：在高溫、粉塵、有害氣體環境下，使用機械手自動操作工具，可以使人們擺脫惡劣的工作環境，降低勞動強度，提高勞動生產率，保證產品質量。
5、特俗作業：在現代科學技術中，原子能的應用、海底資源的開發、星際探測是眾所周知的。但是輻射，或者說是海底和宇宙的環境，往往是人體無法接近的。用遙控代替人工不僅可以完成這些特殊操作，而且可以長期安全工作。它已成為人類進入新的自然領域的有效手段。
實踐證明，工業沖壓機械手可以代替人工的繁重勞動，顯著地降低工人的勞動強度，改善工作條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。機械手是工業生產中處理重工件和長期、頻繁、單調作業的有效工具。此外，它還能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性等有毒污染條件下運行，顯示出其優越性和廣闊的發展前景。